（一）无线定位技术有哪些?

目前市场上的定位技术种类繁多，根据应用场景（室内/室外）、精度需求、成本等因素，可以分为以下几类，并附上其原理和主要区别：

1. 卫星定位（GNSS）

原理：通过接收卫星信号（如GPS、北斗、GLONASS、伽利略）计算位置，基于“三角定位法”，需要至少4颗卫星进行三维定位47。

特点：

优点：全球覆盖，户外精度高（5-10米）。

缺点：室内、隧道等遮挡环境无法使用，冷启动时间较长（约2分钟）。

典型应用：车载导航、户外运动设备、智能手机定位。

GNSS（GPS/GNSS）芯片选型关键参数

适用场景：户外定位、车载导航、宠物追踪等。 关键参数：

参数

说明

推荐范围

定位精度

单点定位（标准GNSS） vs RTK（实时动态定位）

标准：2-5米；RTK：厘米级

支持的星座

GPS（美国）、北斗（中国）、GLONASS（俄罗斯）、伽利略（欧盟）

多星座兼容（提升定位速度和可靠性）

冷启动时间

首次定位所需时间（无星历数据）

≤30秒（如u-blox M10）

功耗

连续工作电流（影响续航）

20-50mA（低功耗模式可<5mA）

灵敏度

捕获和跟踪信号的最低功率（影响复杂环境下的可用性）

捕获：-160dBm；跟踪：-165dBm

模块尺寸

影响设备小型化

10×10mm（如u-blox ZOE-M8G）

推荐芯片：

低成本：Quectel L86（多星座，25mA工作电流）

高性能：u-blox F10（支持RTK，-167dBm灵敏度）

超低功耗：STMicroelectronics Teseo-LIV4（1Hz更新仅5mA）

2. 基站定位（LBS）

原理：通过手机与多个基站（移动/联通/电信）的信号强度（RSSI）或到达时间差（TDOA）计算位置47。

特点：

优点：无需GPS模块，适用于紧急呼叫（如E911）。

缺点：精度较低（市区20-200米，郊区可达2000米），依赖基站密度。

典型应用：手机定位、紧急救援。

3. WiFi定位

原理：利用WiFi热点的MAC地址和信号强度（RSSI）匹配数据库（指纹定位）或三角测量47。

特点：

优点：室内可用，精度1-10米（取决于热点密度）。